摩氏硬度計是1822年德國礦物學家弗萊德奇·摩氏提出的。他用10種礦物做標準，衡量礦物的硬度，這就是：摩氏硬度計 ；或稱：摩氏礦物硬度表 ;(Mohs scale of mineral hardness)。通常用摩氏硬度計作為硬度的等級的標準。其余礦物的硬度是與摩氏硬度計中的標準礦物彼此刻劃，比較來判斷的。
在野外工作中，用摩氏硬度計中的礦物作為比較標準有時不夠便利，常借用指甲、銅具、小刀(5-6.5)等取代標準硬度的礦物來幫助測定被鑒定礦物的硬度。
摩氏硬度是一種硬度，利用時為便利，但較粗略。因此在對礦物作具體研究時，常須要測礦物的硬度。通常采取的硬度值是維克用壓入法測定的，稱為維氏硬度。
